U čast majora Milana Tepića, u ulici koja nosi ime ovog velikog heroja postavljena je Spomen-ploča, koju su svečano otkrili gradonačelnik Draško Stanivuković i Aleksandar Tepić, sin Milana Tepića.
"Jedanput ljudi daju riječ, ona ostaje ili se pogazi. Ja sam dao riječ da ću da branim ovu zemlju ako joj bude teško", citirajući riječi majora Tepića gradonačelnik je poručio da je Tepić svojim vanvremenskim podvigom svima nama održao lekciju kako se daje riječ i kako se brani sloboda, otadžbina i narod, dodavši da će zbog toga ovaj istinski heroj ostati upamćen ne samo po svojim riječima, nego po svojim djelima.
Stanivuković je istakao da će se o Tepićevom posljednjem danu pričati se dok je srpskog naroda, te da na njegovu herojsku odluku mogu biti ponosni svi vojnici, a na njegovu hraborst čitav naš narod.
"Kažu da je tog 29. septembra 1991. rekao vojnicima „ja znam šta treba da radim“ i znao je, bio je čovjek koji je za odbranu svoje zemlje dao ono najvrednije što je imao – svoj život, otišao je u smrt, a zatim u legendu. Ovom spomen-pločom, Banja Luka pokazuje da poštuje njegovu žrtvu i borbu za svoj narod, pokazujemo da smo zahvalni i da njegova odluka da tog dana ostane u magacinu i spasi vojnike i svoj narod, nije bila uzaludna", rekao je Stanivuković.
"Spomenici su nam opomena da smo se za ovo što imamo borili, da su za ovo što imamo mogi ljudi dali svoj život i da nikada ne smijemo zaboraviti koliko su nas zadužili", istakao je gradonačelnik, dodavši da Banja Luka pamti, sjeća se i poštuje žrtve, a mi kao zajednica treba da se sa ponosom sjećamo onih koji su svoje živote ugradili u temelje naše zemlje, te da ne zaboravimo njihova velika djela, jer našom istorijom oblikujemo našu sadašnjost i budućnost.
On je dodao da je ponosan što će ove godine kada Republika Srpska obilježava 30. rođendan, Banja Luka krenuti u izgradnju centralnog spomen-obilježja posvećenog poginulim i nestalim borcima Odbrambeno-otadžbinskog rata Republike Srpske.
Istakavši da iako su biste, spomen ploče, ulice i obilježavanje važnih datuma vid odavanja počasti našim herojima, gradonačelnik je kazao da postavljanje spomen-obilježja ipak ne smije biti kraj našoj zahvalnosti zaslugama naših heroja, te da pravu zahvalnost pokazujemo onda kada svi zajedno živimo slobodno, složno i srećno ne dijeleći se ni na koji način, jer su – kako je rekao – heroji za to ginuli.
Sin heroja Milana Tepića rekao je da mu je čast što je danas, kada Republika Srpska slavi 30. rođendan u Banjoj Luci, te je izrazio zahvalnost gradonačelniku i Gradskoj upravi što je u ulici koja već dugo nosi ime njegovog oca postavljeno još jedno spomen-obilježje.
"Ovo je samo dokaz da se sjećamo naših boraca i heroja, a dok god ih se sjećamo mi kao narod znamo svoj put", poručio je Tepić.
"Izuzetna mi je čast što se otkriva spomen-ploča u čast mog saborca i mog starješine majora Tepića, jer je on svojim podvigom uspio, kao što je rekao naš pjesnik Dis iz praha preći u zvijezde. Tepić je bio neprikosnoven i izuzetan čovjek koji je svojim potezima i ponašanjem bio primjer drugima", kazao je Slavko Vinai, saobrac Milana Tepića.
U čast majoru Milanu Tepiću, Republika Srpska ustanovila je Orden za posebne zasluge u ratu, a ime majora Tepića danas nose mnoge ulice u gradovima širom Republike Srpske i Srbije. Odlukom Predsjedništva Socijalističke Federativne Republike Jugoslavije major Tepić posthumno je odlikovan Ordenom narodnog heroja.